请问离婚已五年以上，是否有监护权无效之说？？

请问懂法律或有相似经验的妈爸；谢谢大家～～

叔和婶离婚已超过五年以上，离婚协议书上明订监护权归男方所有，离婚的这几年没啥问题，但叔已过世，听别人说「离婚已五年以上，监护权无效」，真的是这样吗？？

另外，因为离婚协议书上只说监护权归男方所有，当初不懂，并未明订男方过世后，监护权归谁所有，ＳＯ监护权理所当然应是在孩子的亲生母亲；如果未来她回来争监护权，我们该怎么做呢？？

ＰＳ：

婶和叔离婚后，从没来看过孩子，孩子一直是由叔抚养，但因叔长年生病无工作能力，ＳＯ抚养重担是落在阿嬷身上，叔的保费及一些生活费也都是阿嬷辛苦工作赚来的钱缴的。